协作机器人:喷涂与柔性自动化

六轴协作臂将自动化带到传统机器人难以覆盖的场景——多品种产线、小批量生产、试制工位与改造项目,部署快速,可与操作人员安全协作。

协作机器人末端喷涂工具

随处可放的机器人工作站

无论是立柱、移动底座还是直线滑台安装,协作机器人就在操作人员身边完成喷涂、涂胶、上下料与搬运任务。它的占地仅为传统机器人工作站的一小部分,拖拽示教几分钟即可完成新程序,并可与人安全共处。以昇智品牌成套交付,工艺与集成一站式完成。

  • 六轴机械臂,负载3-16 kg——可搭配喷枪、旋杯雾化器、夹爪或定制末端工具。
  • 安全协作:力与速度安全限值允许人机并肩作业(需按现场应用进行风险评估)。
  • 拖拽示教:手把手引导即可编程,新任务以小时计,而非天计。
  • 快速移机:移动底座让同一台机械臂在工位、甚至厂房之间灵活流动。

协作机器人的优势领域

喷涂与涂装

面向零件喷涂、二次遍与返修补喷的平稳往复与随形轨迹。

产线上下料

在输送线、料架与设备之间取放、装卸工件。

试制与打样线

无需投入完整机器人系统即可验证新颜色、新工艺与新产品。

多品种生产

产品切换时秒级调用不同程序。

人机工程与安全

接管重物、高温、重复与危险作业。

产线改造友好

为既有产线增加自动化,无需重建工作站或厂房。

典型协作机器人平台

负载等级臂展重复定位精度典型喷涂配置应用
3 kg600-900 mm±0.02 mm小型旋杯(30-35 mm)或微型喷枪内板件、修补、打样工位
5 kg800-1,000 mm±0.02-0.03 mm标准喷枪 / 旋杯部件喷涂、上下料
10 kg1,000-1,300 mm±0.03 mm带旋转腕的旋杯、双路供漆较大部件、多枪工作站
16 kg1,300-1,700 mm±0.03-0.05 mm重型工具包、夹具搬运、上下料、大件喷涂

选型取决于喷涂工艺、爆炸性环境分级与防护要求(IP54及以上,必要时正压吹扫);可提供喷涂专用防护配置。

昇智的集成范围:工艺优先,机器人其次

涂装工艺设计

节拍、膜厚、喷涂参数与喷房气流由涂装专业工程师计算校核。

喷涂成套包

雾化设备、供漆、雾化空气、静电与清洗系统集成并出厂测试。

控制与MES

PLC与MES接口实现程序调用、产量计数与全程追溯。

培训与服务

操作培训、程序库、备件与远程支持。

构建完整的柔性涂装单元

将协作机器人与我们的旋杯雾化器、红外加热模块以及定制工装夹具组合,即可构建适用于零件、打样与修补的紧凑型柔性涂装单元——由同一支团队完成设计、集成与交付。 旋杯雾化器 →  红外加热 →  工装夹具 →

与我们的工程师探讨您的项目

已交付近30条涂装线。让我们助您规划、建设或升级您的产线。

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